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工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機械手移動到不同的位置？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

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要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2020-08-25 09:29

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可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機是否運轉(zhuǎn)到位

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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