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樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
cz19880305
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1樓  發表于: 2020-09-07 11:00
西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動作可以走完再停   停步驟   不停程序

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