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之前遇到過一個(gè)問題，西門子smart 200  PLC    向?qū)ЫM態(tài)一路步進(jìn)電機(jī) 走行程900°，
步進(jìn)電機(jī)只以向?qū)Ю锝M態(tài)的最低速度轉(zhuǎn)動(dòng)，更改子例程里的速度，電機(jī)還是以向?qū)Ю锏淖畹退俣绒D(zhuǎn)動(dòng)
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S7-200 samrt 位置向?qū)�生成的子程序，手�?dòng)運(yùn)動(dòng)有兩種方式，一種啟用 RUN（運(yùn)行/停止）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至指定的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。，一種啟用 JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5 秒，則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5 秒或更長(zhǎng)，則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。