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工控人家園 三菱工控論壇 求救求救。換了伺服電池出現不保存清楚；

wenfuhe

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樓主發表于: 2020-10-04 10:01

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qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣，伺服是絕對位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺不行一臺可以，可以的回原點方式是近點的，不可以的兩臺是數據設定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊

[ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]

菜鳥888

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1樓發表于: 2020-10-04 10:51

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問題可否描述清楚一點...
出現的問題是你自己在測試學習，還是現有設備原先是好的，換電池后出現問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數要選絕對值系統 PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）
以上，供參考

菜鳥888

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2樓發表于: 2020-10-04 10:53

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改一下PC04參數試一下

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