成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)有一條線體，做成6臺(tái)單機(jī)小設(shè)備，每臺(tái)設(shè)備都有一個(gè)FX5UPLC和觸摸屏，可以進(jìn)行單獨(dú)控制，6臺(tái)PLC之間走通訊，主站要實(shí)現(xiàn)可以控制所有從站設(shè)備的動(dòng)作以及顯示從站設(shè)備的狀態(tài)和報(bào)警信息，另外有兩個(gè)從站會(huì)要庫卡機(jī)器人通訊。有沒有最經(jīng)濟(jì)的方案？@ymmfa. @各位大佬

用5U本體的以太網(wǎng)，簡(jiǎn)單通訊。夠了

機(jī)器人通訊，直接 Socket.就行了