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我來湊下熱鬧， 沒調(diào)過機(jī)器人。
機(jī)器人的軸很多， 對(duì)于那些在同一平面平面坐標(biāo)系或立體坐標(biāo)系內(nèi)， 有協(xié)同工作的軸， 就要建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn) ，也就是坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)， 方便位置描述。
對(duì)因?yàn)樗�軸不在同一坐標(biāo)系中， 為了描述其在其它坐標(biāo)系內(nèi)的位置，引入坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)。

其實(shí)都是為了描述實(shí)際用途的。