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引用

引用第5樓寧靜而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標(biāo)建立大多用再焊接和雕刻，機器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標(biāo)移至工具尖端，也就是工具坐標(biāo)。其次出了工具坐標(biāo)還有個用戶坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當(dāng)于工具坐標(biāo)是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)是給視覺作為坐標(biāo)生成的基準(zhǔn)坐標(biāo)，離線原理同上