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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊電機(jī)同步的求助帖

張進(jìn)小子

忘不了的舊時(shí)光，忘不了的人，希望年邁時(shí)不會(huì)后悔入錯(cuò)行。

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樓主發(fā)表于: 2020-11-04 10:08

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手頭有個(gè)項(xiàng)目，7個(gè)橫梁安裝7個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)走相同距離，7個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)一樣的動(dòng)作，我擔(dān)心如果只是同時(shí)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)完成動(dòng)作的時(shí)間不一致，或者因?yàn)闄C(jī)械的原因造成電機(jī)完成動(dòng)作的時(shí)間不一致，有沒(méi)有什么方法可以消除這個(gè)隱患。。。比如說(shuō)同步？插補(bǔ)（但是我看了下插補(bǔ)只能最多4軸）？求大佬指教。謝謝！！

船到橋頭自然直，別怕，莫慌，且看！

a10141014a

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1樓發(fā)表于: 2020-11-04 13:32

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smaple motion模組的話,可用軸同步方式,但指定為同步"指令"即可

樓主留言：

...雖然不太懂。。但是我們最后還是決定在機(jī)械側(cè)添加一組編碼器。。。也算解決了

偶爾開(kāi)播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

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