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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-09 13:48
關(guān)于啟動 暫停 停止 自動 手動 單步 循環(huán)的程序框架，三菱  西門子  歐姆龍 ，特別是暫停不好做！！！請大俠們上傳一下案例！！！！
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-11 08:52
暫停也好弄的，每個(gè)輸出動作之前加就可以，
麻煩的是故障暫停后，手動了，再結(jié)束暫停，繼續(xù)自動時(shí)才麻煩
受機(jī)械結(jié)構(gòu)和動作邏輯影響，有些還可以自復(fù)位，有些只能是部分手動復(fù)位了，
需要靠考慮的地方就多了
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