成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近碰到了一臺口罩機，上面夾耳帶的小步進沒有裝原點信號，回原點的時候不用原點信號？？然后我就查了一下資料，結果也沒搞明白怎么回的原點，在機臺上面看了一下電路，發現他在馬達的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發肪沖，然后根據編碼器輸入計數變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？


這個有點像扭力回原點一樣，扭力回原點時，但馬達到機構極限時，扭力變大，馬達就把那個位置當作零點，再走偏移距離。