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   遇到個問題，之前一直用的程序，后來換了個ESA的主機，跟觸摸屏通訊一直是虛的，一開始從最基本的查起，排除了通訊線問題和，最終定位到X0 X1的高數(shù)計數(shù)輸入，當(dāng)我把計數(shù)輸入脫開后，所有運動都可以正常執(zhí)行，通訊不會斷開；只要一把編碼器的高數(shù)計數(shù)接進(jìn)去，就會出現(xiàn)通信不穩(wěn)定。  奇怪的是之前用的DS主機模塊，其它硬件都一樣，接法一樣，也沒出現(xiàn)這個問題，如果說是強電干擾，我信號線和強電都是分開的，也不存在干擾情況啊。

24v電源電路查查，