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當PLC和伺服時一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家，PLC控制多個伺服時，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點一下，多謝

9600 波特率,  485 半雙工通訊.   收發一幀數據 要10mS 左右.  每個設備輪詢, 多了自然延時很嚴重.
精準定位自然就不用考慮了.    速度模式 應該問題不大.