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今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24，但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問了供應商也不確定，最后打電話問了松下上海的技術人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動作需要單獨動作，一個緩沖區只能一個獨立軸使用，不能同時控制兩個軸，不然設備會報警異常。（因為共用一個緩沖，當每個軸動作時都會把一些參數賦值到單元存儲器中，如果同時賦值就會出現數據錯亂了；這是產品缺陷。）。今天才發現這個問題，特此發出來討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學習。

松下的Ethercat控制器和馬達。確實是一般般。我們這里有用到。用的是倍福的PLC加工控電腦。寫程序的人都走了。
感覺KEYENCE的Ethercat不錯。就是程序加了密碼。無法上傳出來。一般加密碼的程序寫得都很一般。中途是無法點停止和手動操作。廠里還是松下PLC多。好幾個型號的都有。