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逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點后停止，消除累計運行時產(chǎn)生的位置誤差

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