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各位高手，PLC是FX3GA，伺服是MR-JE-200A，以上是伺服的相對控制程序和伺服設置的截圖。
目前遇到的問題是：使用觸摸屏控制其動作時，伺服電機轉了大概30S左右就停止了，看程序是伺服的脈沖輸出停止了，可是伺服也不報警，程序也處于接通狀態，為什么會脈沖突然停止？？在觸摸屏上停止伺服運行后，再次啟動，有只能運行30S左右又停止了，不知道啥原因啊···
接觸伺服沒幾天，只會簡單的一些控制，希望大家能幫幫我
  

PLC程序決定的。