成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

之前一直用三菱，新工作用臺(tái)達(dá)，以AS系列為主。翻來(lái)覆去看手冊(cè)，看的有點(diǎn)懵。大概分享一下我總結(jié)的內(nèi)容：
脈沖方式：
AS200系列，AS228本體高速輸出為12個(gè)（AS218是6個(gè)），走脈沖控制理論上最多能帶12個(gè)軸
AS300系列，都是12個(gè)，本體最多帶12個(gè)軸。但可以選配兩軸（AS02PU-A）和四軸（AS04PU-A）模塊。
問(wèn)題一：不考慮程序步數(shù)，本體+定位模塊，兩個(gè)系列最多可以帶多少軸？
解答：定位模塊僅限于手冊(cè)中，市面并未流通，買不到。本體最多可以帶12個(gè)軸，如果需要使用插補(bǔ)等功能，只能帶6個(gè)軸。

CANopen方式：
AS300配上AS-FCOPM控制板，走CANopen可以控制8個(gè)軸，AS200本體自帶CANopen。
問(wèn)題二：AS200也是帶8軸嗎？能否用脈沖帶12個(gè)B2，加CANopen帶8個(gè)A2，組合使用？
解答：CANopen的臺(tái)達(dá)專屬模式，可以帶8個(gè)軸，通用DS301模式，可以帶30個(gè)左右，也可以CANopen+脈沖組合使用，用脈沖控制一些不支持CANopen的步進(jìn)。

RS485方式：
AS PLC手冊(cè)中寫的是AS300 MODBUS聯(lián)機(jī)數(shù)為32臺(tái)，AS200為16臺(tái)。而ASDA-A3伺服使用手冊(cè)里寫，RS485最多可以連接32軸。
問(wèn)題三：那么用PLC走485到底能帶幾個(gè)軸？用上位機(jī)走485又可以控制幾個(gè)軸？
解答：RS485由于速率有限，只能帶少數(shù)幾個(gè)軸，最好單個(gè)485不超過(guò)4個(gè)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作指令頻率適配。

最后，總結(jié)下CANopen的臺(tái)達(dá)專屬和DS301兩種模式區(qū)別。
臺(tái)達(dá)專屬模式，只能帶臺(tái)達(dá)伺服，最多8個(gè)。不需要進(jìn)行PDO映射，設(shè)好棧號(hào)波特率就行。可以直接用臺(tái)達(dá)的CANopen指令，如INITC、ASDON等。驅(qū)動(dòng)器上P1-01設(shè)為0X1即可。
通用DS301模式，可以帶其他品牌伺服，可以帶30個(gè)左右。需要用CANopen Building進(jìn)行PDO映射，然后用對(duì)相應(yīng)地址去讀寫，用控制字觸發(fā)動(dòng)作。用臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器，P1-01設(shè)為0XC。

臺(tái)達(dá)應(yīng)該有ENTCAT吧