成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1.DOG 方式 1 （近原點開關(guān)的脈沖沿檢測 ＋ 原點開關(guān) 前端基準）檢測到近原點開關(guān)的上升沿后，將最初的原點開關(guān)的上升沿作為原點。
是不是可以理解為：近點信號為模組安裝的原點信號，原點信號為伺服的Z相輸出。回原點中碰到近點減速，碰到原點停止。

2.DOG 方式 2 （近原點開關(guān)的脈沖沿檢測）檢測到近原點開關(guān)的上升沿，并將其作為原點。
是不是可以理解為：直接用近點開關(guān)信號做原點，不使用原點信號。

3.DOG 方式 3 （近原點開關(guān)的脈沖沿檢測 ＋ 原點開關(guān) 后端基準）檢測到近原點開關(guān)的下降沿（后端）后，將原點返回方向最初的原點開關(guān)的上升沿作為原點。
是不是可以理解為：與DOG方式1一樣，一個是近點信號的上升沿，一個是近點信號的下降沿。

4.原點方式 （原點開關(guān)的脈沖沿檢測）從當(dāng)前位置向原點返回方向移動，檢測到最初的原點開關(guān)的上升沿后停止，將其作為原點。
是不是可以理解為：不要近點信號，假如CH0，直接使用X4信號作為原點，回原點過程，碰到X4就停止，精度不高場合使用，DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場合。

5.數(shù)據(jù)設(shè)置方式：以位置控制存儲器的軸設(shè)置區(qū)域的原點坐標值為基準進行原點返回
直接往存儲器里寫值

望大家不吝賜教！

第一種需要接Z向脈沖，我用第二種，伺服步進都沒問題，擋片還能在正好在原點上，