成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

第一次用三菱機(jī)器人，問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實現(xiàn)了。

引用

引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發(fā)表的  :
cnt 指令

我寫入了  但是電腦上運(yùn)行還是看出點(diǎn)和點(diǎn)之間有明顯加減速，沒有圓滑過渡過去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調(diào)試時點(diǎn)與點(diǎn)之間還是加減速很明顯，看不出圓弧過渡。是不是還有其它參數(shù)要設(shè)定。