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SR20帶7臺G120XA變頻器，走USS通訊，一個子程序中使用7個USS_CTRL指令讀寫變頻器。另一個子程序中使用7個USS_RPM_R指令輪訓讀取7臺變頻器電流，現在問題是：
1.兩個子程序都在主程序中調用時，USS_RPM_R沒有任何錯誤，但是USS_CTRL平均15秒就會報錯，錯誤代碼2。2這個代碼不知什么原因引起。
2.主程序中只調用USS_CTRL這個子程序時，7個USS_CTRL指令無任何錯誤。
請專家指點一下，USS_RPM_R是輪詢順序執行的，應該沒有問題，會不會是和USS_CTRL指令沖突了？問題到底出在哪里？有什么解決辦法，麻煩大家了

你這明顯要分時中斷

你一個循環周期很容易出現uss_ctrl 和Uss_RPM_R 時間間隔不夠，這樣就被掛起報錯

IF iAdrOfInsulation =0 THEN
    iAdrOfInsulation :=91;
END_IF
IF bSensorCorrectionHMI THEN
    eCommandNum := 5;
END_IF
IF bParamAlterHMI THEN
    eCommandNum := 7;
END_IF

CASE eCommandNum OF(*SystemTotalData :=1,SubcircuitAnodeToGlobeResistance,ProductParamRead,SubcircuitCathodeToGlobeResistance,SensorCorrection,AddrAlter,ParamAlter*)
SystemTotalData:
    wMBAdr := 16#0320;
    iLen    := 7;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SubcircuitAnodeToGlobeResistance:
    wMBAdr := 16#03E8;
    iLen    := iSubTotal;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
ProductParamRead:
    wMBAdr := 16#0510;
    iLen    := 5;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SubcircuitCathodeToGlobeResistance:
    wMBAdr := 16#04B0;
    iLen    := iSubTotal;
    bReadEnable := TRUE;
    bWriteEnable :=FALSE;
SensorCorrection:
    wMBAdr := 16#680;
    wWriteDate    := 16#7;
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
AddrAlter:
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
    wMBAdr := 16#1218;
    IF iWantedAdr <>0 THEN
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedAdr);
    ELSE
        wWriteDate    := 16#5B;
    END_IF
ParamAlter:
    bReadEnable := FALSE;
    bWriteEnable :=TRUE;
    IF bSubcircuitCAlterHMI THEN
        wMBAdr := 16#71A;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedSubcircuitAmount);
    END_IF
    IF bAlarmLimitSetHMI THEN
        wMBAdr := 16#71C;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedResistanceLimit);
    END_IF
    IF bResistanceCheckRangeSetHMI THEN
        wMBAdr := 16#71E;
        wWriteDate    := UINT_TO_WORD(iWantedResistanceCheckRange);
    END_IF
END_CASE


IF NOT bAlter THEN
    CASE iState OF
    0:    fbMBCom.ReadRegs(Execute := FALSE);
        istate := istate +1;
    1:

        fbMBCom.ReadRegs(
        UnitID := UINT_TO_BYTE(iAdrOfInsulation), (* 站點地址 *)
        Quantity := iLEN,
        MBAddr := wMBAdr,
        CbLength := iLEN*2,
        pMemoryAddr:= ADR(wMemoryDate[1]),
        Execute := TRUE AND bReadEnable ,
        Timeout := t#5s,
        Busy => );
        IF NOT fbMBCom.BUSY THEN
            fbMBCom.ReadRegs(Execute := FALSE);
            IF fbMBCom.Error THEN
                iState :=0;
            ELSE
                istate := istate +1;
            END_IF
        END_IF
    2:
        CASE eCommandNum OF
            1:
                FOR i :=1 TO 7 DO
                    IF i=3 OR i=4 THEN
                    iSysTotalDate := WORD_TO_UINT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    ELSE
                    iSysTotalDate := WORD_TO_UINT(wMemoryDate);
                    END_IF
                END_FOR
                iSubTotal := iSysTotalDate[2];
                IF wMemoryDate[3].14 THEN
                    bErrList[1] := TRUE;
                ELSE
                    bErrList[1] := FALSE;
                END_IF
                IF wMemoryDate[4].14 THEN
                    bErrList[2] := TRUE;
                ELSE
                    bErrList[2] := FALSE;
                END_IF
            2:
                FOR i :=1 TO 5 DO
                    iProductParam := WORD_TO_INT(wMemoryDate);
                END_FOR
            3:
                FOR i :=1 TO iSubTotal DO
                    iSubP_EarthR := WORD_TO_INT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    IF wMemoryDate.15 THEN
                        bErrList[2+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+i] := TRUE;
                    END_IF
                    IF wMemoryDate.14 THEN
                        bErrList[2+iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                END_FOR
            4:
                FOR i :=1 TO iSubTotal DO
                    iSubN_EarthR := WORD_TO_INT(wMemoryDate AND 16#3FFF);
                    IF wMemoryDate.15 THEN
                        bErrList[2+2*iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+2*iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                    IF wMemoryDate.14 THEN
                        bErrList[2+3*iSubTotal+i] := TRUE;
                    ELSE
                        bErrList[2+3*iSubTotal+i] := TRUE;
                    END_IF
                END_FOR
        END_CASE
        FOR i := 1 TO 64 DO
            wMemoryDate := 0;
        END_FOR
        istate :=0;
        eCommandNum := eCommandNum +1;
        IF eCommandNum >4 THEN
            eCommandNum :=1;
        END_IF
        bAlter := bStopHmi;(*參數修改ON*)
    END_CASE
ELSE
    CASE istate OF
    0:    fbMBCom.WriteSingleRegister(Execute := FALSE);
        istate := istate +1;
    1:
        fbMBCom.WriteSingleRegister(
            UnitID := UINT_TO_BYTE(iAdrOfInsulation),
            Quantity := 1,
            MBAddr := wMBAdr,
            CbLength := SIZEOF(wWriteDate),
            pMemoryAddr:= ADR(wWriteDate),
            Execute := TRUE AND bWriteEnable,
            Timeout := t#5000ms,
            Busy => );
        IF NOT fbMBCom.BUSY THEN
            fbMBCom.WriteSingleRegister(Execute := FALSE);
            IF fbMBCom.Error THEN
                istate := 0;
            ELSE
                istate :=istate +1;
            END_IF
        END_IF
    2:
        CASE eCommandNum OF
            5:;
            6:
                IF iWantedAdr = BYTE_TO_UINT(fbMBCom.InData.D[4]) THEN
                    iAdrOfInsulation := iWantedAdr;
                END_IF
            7:;
        END_CASE
        bWriteEnable :=FALSE;
        eCommandNum :=1;
        iState :=0;
        bAlter := bStopHmi;(*參數修改OFF*)
    END_CASE
END_IF

通訊沒你想的那么簡單，對時間有要求，你的輪詢讀沒問題是每一步都分開了在做，并且，即使你的通訊對象只有一個，也會出現同樣的情況，你這存在2中通訊操作就必須在進行另一種的時候中斷一種，我的程序是用codesys寫的，2種模式切換，但不能同時進行，實際上切換過程時間很短，在確認發出和收到回信再切回去

引用

引用第7樓ronkang于2021-01-14 19:08發表的  :
樓上兄弟，USS通訊沒你說的這么復雜吧。西門子手冊也沒你說的要中斷一個通訊才能啟用另一個通訊。只說了USS讀寫指令同一時刻只能使用一個。

    你對通訊認識還不夠，因為你2個指令都是存在詢問幀，因此他就像modbus的控制字一樣，需要逐條發送，它又不能像CAN那樣打包發送，空閑接收。
你這種情況就算同時發送那也只是直接下條覆蓋上條，主要還是時間間隔不夠，例如：modbus幀間隔是3.5個字符，在一條發送完沒間隔完就直接下一條，那么2條會串在一塊形成合并幀；
這種幀99.99%的概率是不合法，無法被響應，因為校驗通不過。
    另外，你的設備越多數據量越大，你需要做的間隔就越長，波特率本身就是描述通訊速率的，可以計算得出你做程序該有的間隔。


PS： 上面的程序并不復雜，上面是modbus協議，也是讀和寫。codesys本身就是開放性的，你調用的是一整塊功能，它調用可以切入內部調用函數。即使像你那種調用也有時候會寫得很復雜，你沒用到而已。  比如： 你詢問一個設備，設備回的狀態可能使你不得不選擇N種參數，我上面的就是，讀寫在上面的case中其實只出現了2次，其他都是數據處理

我說的中斷是廣義上的中斷，和PLC外部中斷不是一個概念，但和定時中斷類似，就是你必須先知道與通訊的設備是否成功的完成了上一次，而不是只管發，到時收一堆報錯，這種情況當年初學plc就是這樣。
拿個最簡單的電池SOC can2.0標準協議  只讀報文來講，plc不需要寫數據幀，只管讀，對象的報文分成4種幀，權重50ms 100ms 200ms 1s  ，一是長度不一樣，二是重要程度不一樣，那么這四種必須在確定其中一種發送完了才能發另一種，否則極可能出現1s間隔的不重要報文永遠發不出去

程序是很簡單，但到實際應用的時候有不確定性，通信原理都是一樣，協議也只約定規則，這些規則無非就是限制
緊要
1. 數據幀的開始標志
2. 數據長度；
3. 結束標志；
4. 校驗方式；
非緊要，在前面4個重點正確的情況下，后面的一般不會有錯
5. 故障碼；
6. 最大長度

你的問題可能原因
1.  發送緩存區因相近間隔時間進入過多的數據量，導致發送長度不支持，發送失��；
2.  沒有檢測握手標志（發送完成標志，接收完成標志），每個通訊功能塊都有一個Done 位（雙工只注意單個done），新手靠拉長收發時間，中手看標志，老手看綜合狀態；像485線，你發一幀數據，必須等收到信息完成，或者確實超時才能發下一次詢問；
檢測的方法最直接是用串口調試工具去監測收發數據的實際狀態，這樣才能判斷錯出在哪了，有時候你的數據沒問題，而通訊的對方可能有問題，比如，你CPU運行速度1ms周期，而對方在處理不同數據時響應時間不一樣，以前測試過一款微型伺服，詢問狀態響應2ms，控制指令響應時間很長，讀數組狀態的時候響應時間也很長，所有經常被程序認為是發送超時
寫程序前先了解被通訊對象的素質也很重要，先用串口工具測試各種你要用到指令，然后加快收發速度，去測試響應極限，別一上去就干到極限，然后悶逼不知道怎么解決。當確實遇到了問題，那么再回過同用通訊工具采樣你發和它發的狀態找原因

所以說你根本看不懂我那個程序，那個程序不復雜，里面數據判斷占了大部分，真正收發指令只占了很小的一部分，你寫一個通訊程序也是一樣的，當然，電機控制用固定功能塊做的，或者說你只需要固定控制方式，所以顯得簡單；
我程序里面包含了通訊參數的修改，首先是修改了通訊默認地址，再就是模仿modbus切換控制字寫對象的參數，然后根據不同的控制模式解析對應數據
你做通訊感覺才入門，上圖是對應實現的功能
大致就是通訊建立，先讀出前排2組數據，那2組如果和實際設備有出入則通過下面的寫操作修改掉，其余時間是在讀取右邊2列有效數據，這個設備沒有修改軟件，所以得做通訊程序去修改報警范圍之類的參數，不是每一個給你的設備都會給你配一個參數修改軟件，也不是每一個操作工都知道怎么去修改一個設備，尤其是第三方，那么你就必須在你的HMI上開放一個接口去方便修改