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SR20帶7臺(tái)G120XA變頻器，走USS通訊，一個(gè)子程序中使用7個(gè)USS_CTRL指令讀寫(xiě)變頻器。另一個(gè)子程序中使用7個(gè)USS_RPM_R指令輪訓(xùn)讀取7臺(tái)變頻器電流，現(xiàn)在問(wèn)題是：
1.兩個(gè)子程序都在主程序中調(diào)用時(shí)，USS_RPM_R沒(méi)有任何錯(cuò)誤，但是USS_CTRL平均15秒就會(huì)報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼2。2這個(gè)代碼不知什么原因引起。
2.主程序中只調(diào)用USS_CTRL這個(gè)子程序時(shí)，7個(gè)USS_CTRL指令無(wú)任何錯(cuò)誤。
請(qǐng)專(zhuān)家指點(diǎn)一下，USS_RPM_R是輪詢(xún)順序執(zhí)行的，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，會(huì)不會(huì)是和USS_CTRL指令沖突了？問(wèn)題到底出在哪里？有什么解決辦法，麻煩大家了

樓上，分時(shí)中斷怎么理解？怎么中斷法？

    

樓上兄弟，USS通訊沒(méi)你說(shuō)的這么復(fù)雜吧。西門(mén)子手冊(cè)也沒(méi)你說(shuō)的要中斷一個(gè)通訊才能啟用另一個(gè)通訊。只說(shuō)了USS讀寫(xiě)指令同一時(shí)刻只能使用一個(gè)。

你說(shuō)的不錯(cuò)，一開(kāi)始我也在糾結(jié)USS_CTRL和USS_RPM_R指令同時(shí)使用是否沖突？官方例子程序顯示不沖突，我才這樣用的。今天實(shí)際操作證明，官方的例子程序也是存在問(wèn)題的，問(wèn)題和我的一樣。也會(huì)報(bào)校驗(yàn)錯(cuò)誤，代碼2

樓上兄弟，能提供一下具體解決辦法嗎？問(wèn)題是發(fā)現(xiàn)了，不知怎解。400客服電話又打不進(jìn)

兄弟，我這200的plc按你說(shuō)法編程太復(fù)雜了，
我看1200里面有一個(gè)說(shuō)法是done置1后，必須在發(fā)一個(gè)空白pkw才可以下一次讀寫(xiě)。
200smart確沒(méi)這說(shuō)法，關(guān)鍵uss_protocol（v2.1）符號(hào)表沒(méi)有詳細(xì)介紹。
程序沒(méi)法進(jìn)行了，按理說(shuō)uss沒(méi)這么復(fù)雜，多個(gè)uss_ctrl是此功能塊自己控制輪詢(xún)的。參數(shù)讀寫(xiě)才需要編程輪詢(xún)。網(wǎng)上很多案例都是這么做的，別人都沒(méi)問(wèn)題。見(jiàn)鬼了

感謝樓上兄弟，感謝你熱心的幫助。現(xiàn)在問(wèn)題找到了，就是USS_RPM_R這個(gè)指令的問(wèn)題。讀浮點(diǎn)數(shù)就是會(huì)導(dǎo)致uss_ctrl報(bào)錯(cuò)，甚至變頻器報(bào)警1910，用uss_rpm_w指令責(zé)一切正常。目前還不知道具體的原因。我再試試看能不能找到更多的問(wèn)題。