成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教！！！！！

首先運行一樣定位數(shù)據(jù)的地方不動作是對的，另外這個問題你可能有二個以上的軸吧，X可能是一個位置，Y或Z軸需要到不同地方，這樣會有問題是吧？我們公司設(shè)備是差不多這樣的，是邏輯沒有寫好，所有動作前要判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的。當(dāng)一樣時不執(zhí)行定位，這樣就可以了。