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請教一下視覺能否識別這些小孔的坐標，孔直徑有大有小，最大直徑為：2.5MM，最小直徑為：1.2MM，工件最大外徑為：150MM，最小外徑為：60MM。內部孔的數量從最小100個至最多400個。
我現在需要識別出這些孔個坐標位置，如何發送至PLC做其它出來。  

背投打光，視覺識別定位，與PLC通訊發送坐標，完成