成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-10
查看工控老杜的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看

无码av免费精品一区二区三区 | 成人精品一区二区三区电影 | 亚洲中文字幕久久精品无码a | 日韩人妻精品无码一区二区三区 | 国产18到20岁美女毛片 | 久久精品国产视频在热 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 亚洲精品成人av在线 | 亚洲中文字幕无码一区 | 99re最新地址 | 久久人妻少妇嫩草av | 久久99国产精一区二区三区! | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | 99久久精品日本一区二区免费 | 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 欧美天天综合色影久久精品 | 三年片在线视频中国 | 国产精品99久久精品 | 黄色三级视频片 | 久久久久久久久久久国产 | 免费国产成人高清在线观看视频 | 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 久久人与动人物a级毛片 | 国产一极内射視颍一 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢电影 | av 日韩 人妻 黑人 综合 无码 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 国产乱子夫妻xx黑人xyx真爽 | 婷婷射精av这里只有精品 | 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛 | 久久精品无码专区免费东京热 | 真人一对一免费视频 | 亚洲av无码专区国产不卡顿 | 国产精品186在线观看在线播放 | 德国一级毛片在线播放 | 久亚洲精品不子伦一区 | 小雪好紧好滑好湿好爽视频 | 亚洲色成人www永久在线观看 | 亚洲老妇色熟女老太 | 免费观看黄网站 | 国偷自产一区二区免费视频 |