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15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


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朱光顯
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 11:10
3U選擇DSZR指令原點Dog自動搜索功能。只要在兩個極限內(nèi)，隨時都可以回原點

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