成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

下面是研究了兩天的成果，還沒全部成功
參數(shù)設(shè)置
53頁
Pr0.15  4 ：作為絕對式系統(tǒng)（絕對式模式）使用，
Pr5.29設(shè)定RS232通信的通信波特率。0:2400，1:4800，2:9600，3:19200
Pr5.30設(shè)定RS485通信的通信波特率。0:2400，1:4800，2:9600，3:19200
Pr5.31設(shè)定軸1
Pr5.37設(shè)定RS232/RS485通信協(xié)議 2:Modbus-RTU(RS485通信，對應(yīng)1：N)
Pr5.38設(shè)定 4:None/1bit
總結(jié)就是：1軸，9600，,8，N，1
Pr6.28 特殊功能選擇 1：通過Modbus通信使Block motion有効
Pr6.88  絕對式多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)上限值（36000）

通訊
讀取編碼器數(shù)值  01 03 42 02 00 03 B0 73（可以）
返回編碼器數(shù)值01 03 06 90 7C 00 6A 00 00 4D F3 （6A907C）(00 00）

(6983804/8388608*360)=270.43°
使能開啟01 05 00 60 FF 00 8C 24（未成功）
使能關(guān)閉01 05 00 60 00 00 2D CB （未成功）
動作速度4600-460F（16個單個寄存器R/min）
動作加速時間4610-461F（16個單個寄存器MS）
動作減速時間4620-462F（16個單個寄存器MS）
原點偏移4631
原點回歸4637（高速R/min）
原點回歸4638（高速R/min）
原點回歸加減速時間4639（MS）
絕對值定位格式速度編號V0，加速設(shè)定A0，減速設(shè)定D0，遷移條件0，絕對值位置0
02 4600 4610 4620
速度寫入  01 06 4600  0100
加速度寫入01 06 4610  0100
減速度寫入01 06 4620  0100
寫入EEPROM 01 06 1020 6173 E4B5
長期運轉(zhuǎn)01 03 4600 4610 4620 01 01 00 00 00 00 00（未成功）


一下是松下技術(shù)員給你
modbus通訊參數(shù)設(shè)置
pr6.28=1（通過modbus通訊是的block motion有效）
pr5.37=1（modbus-RTU（232通訊1：1）

在Block motion 編輯相對定位數(shù)據(jù)格式如下
01h 相對位置定位，速度編號：V0，加速設(shè)定編號：AO，減速設(shè)定編號：D0，遷移條件：2，相對移動量：100000
01 10 4800 0004 08 0200 0100 86A0 0001 3F50
寫入速度0的參數(shù)為500轉(zhuǎn)
01 06 4600 01F4 9C95
寫入加速時間0的參數(shù)為500轉(zhuǎn)
01 06 4610 01F4 9D50
寫入減速時間0的參數(shù)為500轉(zhuǎn)
01 06 4620 01F4 9D5F
寫入EEPROM
01 06 1020 6173 E4B5


2、開啟使能
01 05 0060 FF00 8C24
3、指定動作block NO.0號
01 06 4414 0000 DD3E
4、啟動STB信號
01 05 0120 FF00 8C0C


讀取線圈01h
01 01 線圈起始地址 高位 低位  線圈數(shù) 高位 低位 CRC 高位 低位
01 01 0080 0001 FC22
01 01 0081 0001 ADE2
01 01 0082 0001 5DE2
01 01 0083 0001 0C22
01 01 0084 0001 BDE3
01 01 0085 0001 EC23

01 01 00A0 0001 FDE8
01 01 00A1 0001 AC28
01 01 00A2 0001 5C28
01 01 00A3 0001 0DE8
01 01 00A4 0001 BC29
01 01 00A5 0001 EDE9

讀取寄存器03h
01 03 寄存器起始地址 高位 低位  寄存器數(shù)（N） 高位 低位 CRC 高位 低位

寫入線圈05h
01 05 地址 高位 低位 變更數(shù)據(jù) 高位 低位 CRC 高位 低位
寫入使能
伺服OFF：01 05 0060 0000 CDD4
伺服ON：01 05 0060 FF00 8C24
寫入報警清除
報警清除OFF：01 05 0061 0000 9C14
報警清除ON：01 05 0061 FF00 DDE4
寫入STB
STB OFF：01 05 0120 0000 CDFC
STB ON：01 05 0120 FF00 8C0C
寫入原點接近
01 05 0122 0000 6C3C
01 05 0122 FF00 2DCC
寫入緊急停止
01 05 0123 0000 3DFC
01 05 0123 FF00 7C0C
寫入減速停止
01 05 0124 0000 8C3D
01 05 0124 FF00 CDCD

寫入寄存器06h
01 06 地址 高位 低位 變更數(shù)據(jù) 高位 低位 CRC 高位 低位
寫入EEPROM
01 06 1020 6173 E4B5
寫入1.10的參數(shù)變更為4（把10轉(zhuǎn)為16進(jìn)制a，再乘以02，得到14）
01 06 3114 0004 C6F1
寫入0.08的參數(shù)變更為10000（把08轉(zhuǎn)為16進(jìn)制8，再乘以02，得到10）
01 06 3010 2710 9D33
寫入速度0的參數(shù)為500轉(zhuǎn)
01 06 4600 01F4 9C95
寫入加速時間0的參數(shù)為500轉(zhuǎn)
01 06 4610 01F4 9D50
寫入減速時間0的參數(shù)為500轉(zhuǎn)
01 06 4620 01F4 9D5F

寫入復(fù)數(shù)寄存器10h
01 10 地址 高位 低位 寄存器數(shù)（N）高位 低位 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N*2）變更數(shù)據(jù)1 低位 高位 變更數(shù)據(jù)2 低位 高位 CR變更數(shù)據(jù)N 高位 低位 高位 低位
01 10 4800 0004 08 3200 0212 86A0 0001 8474