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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

留興常

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1樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:31

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參考：機器人運動學正解逆解

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留興常

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2樓發(fā)表于: 2021-04-01 17:32

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可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機器人庫好像推薦你去了解下

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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

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