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從事工控也有三年多了，一直都是用總線(xiàn)伺服，脈沖的早就忘掉
請(qǐng)教各位師傅，PLC發(fā)脈沖的最高頻率是多少，伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖動(dòng)作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機(jī)1秒轉(zhuǎn)完一圈，驅(qū)動(dòng)器分辨率是23位，8388608為一圈，
我看到一些主流PLC自帶發(fā)脈沖口的最高頻率為200KPPS，一秒200000個(gè)脈沖，發(fā)完8388608，也要41秒啊，那是怎么控制到1秒轉(zhuǎn)完一圈呢
不懂就要不恥下問(wèn)，讓各位師傅見(jiàn)笑了，也再次先謝謝各位師傅解答疑惑

引用

引用第1樓dfy于2021-04-27 10:18發(fā)表的  :
不恥下問(wèn)，漢語(yǔ)成語(yǔ)，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學(xué)問(wèn)不如自己的人請(qǐng)教而不感到丟面子，比喻謙虛好學(xué)，不介意向?qū)W識(shí)或地位不及自己的人請(qǐng)教。出自《論語(yǔ)·公冶長(zhǎng)》。

謝謝你解釋?zhuān)�用在這實(shí)在是錯(cuò)的一塌糊涂，哈哈哈。。。見(jiàn)笑了。應(yīng)該是不恥上問(wèn)

引用

引用第3樓mtc04245于2021-04-27 11:16發(fā)表的  :
需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的“齒輪比”，使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機(jī)反饋的脈沖數(shù)。

齒輪比分子分母，如果設(shè)置成1比1的話(huà)是不是，就會(huì)出現(xiàn)我說(shuō)的42秒才走一圈呢。。。

引用

引用第6樓89230548于2021-04-27 14:44發(fā)表的  :
比如絲桿導(dǎo)程是10MM  把伺服轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)為1000   你發(fā)1000個(gè)脈沖就代表走了10.00MM 把人機(jī)的小數(shù)點(diǎn)弄下就可以了

對(duì)，有設(shè)置伺服轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)這個(gè)參數(shù)，總線(xiàn)都是以微秒為單位的，所以直接設(shè)置伺服編碼器分辨率的脈沖都行，絲毫不影響
如果是接脈沖線(xiàn)式的，不設(shè)置這個(gè)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)或者也按編碼器分辨率設(shè)置的轉(zhuǎn)一圈為8388608，那么PLC以脈沖口的極限發(fā)脈沖的話(huà)，伺服轉(zhuǎn)一圈是不是就要42秒。。。

引用

引用第8樓m2006410于2021-04-27 15:23發(fā)表的  :
你用伺服做些什么呀，我只會(huì)走直線(xiàn)，還沒(méi)做過(guò)畫(huà)圓這些

我也是走直線(xiàn)，走直線(xiàn)也是要知道這些點(diǎn)啊，比如運(yùn)很重的大物件，用了減速比很高的減速機(jī)
伺服走一圈工件才移動(dòng)一丟丟，達(dá)不到要求，要很短時(shí)間內(nèi)走很遠(yuǎn)的話(huà)，就要發(fā)非常多的脈沖

齒輪比這部分我是知道的，用總線(xiàn)的話(huà)就無(wú)需設(shè)置，初始值就行
發(fā)脈沖的很久沒(méi)用了，這兩天看到人說(shuō)脈沖口最高評(píng)率是200000KHZ/每秒才想到，如果不設(shè)置齒輪比的話(huà)，使用22位23位編碼器伺服時(shí)，
想伺服走一圈的話(huà)，PLC已極限速度發(fā)脈沖都要21/42秒   伺服才走一圈，這速度明顯是達(dá)不到要求的，伺服廠(chǎng)家和PLC廠(chǎng)家怎么不設(shè)計(jì)個(gè)脈沖速度和分辨率相差不多，我主要是說(shuō)這個(gè)問(wèn)題