成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2024-09-30
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津!!
定感激不盡
一名工控人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 520 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5757 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-02-06
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-29 18:12
你怕是對曲線有什么無解啊     

欧美三级午夜理伦三级 | 免费体验区试看120秒 | a级毛片内射免费视频 | 久久久久人妻一区精品 | 亚洲av无码一区二区二三区入口 | 东北少妇不带套对白 | 国产精品毛片久久久久久久 | 亚洲最大激情中文字幕 | 中文字幕亚洲无线码 | 97欧美在线看欧美视频免费 | 一区二区三区无码高清视频 | 亚洲av无码国产综合专区 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 国产精品视频一区国模私拍 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 国产精品成人观看视频网站 | 国产真实伦在线观看 | a级国产乱理伦片在线播放 亚洲成a人片在线观看中文 | 一本一道久久综合狠狠老 | 国产a级三级三级三级中国 国产a久久精品一区二区三区 | 人妻互换一二三区激情视频 | 偷窥村妇洗澡毛毛多 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 欧美老熟妇牲交 | 成人无码视频 | 国产乱人伦av在线无码 | 天堂无码人妻精品av一区 | 国产精品无码mv在线观看 | 国内精品久久久久影院优 | 国产精品十八禁在线观看 | 久久久久女人精品毛片九一 | 国产欧美一区二区三区在线 | 黄网在线观看免费 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 亚洲av成人片色在线观看 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 狠狠色狠狠色综合日日不卡 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 在线看亚洲十八禁网站 |