成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 2590 點(diǎn)
下載積分: 1379 分
在線(xiàn)時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-20
最后登錄: 2024-09-30
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動(dòng),目前還沒(méi)有找到解決得辦法
機(jī)械是一個(gè)垂直得絲桿滑臺(tái)
第一步:在零點(diǎn)開(kāi)始快速上升到設(shè)定得位置(比如說(shuō)500mm)
第二步:延時(shí)1秒,開(kāi)始下降到設(shè)定位置(比如說(shuō)下降200mm),等于說(shuō):行程是200mm,時(shí)間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說(shuō):5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個(gè)加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個(gè)值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個(gè)值),在規(guī)定得時(shí)間內(nèi)(也就是說(shuō)5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(gè)(設(shè)定得某個(gè)速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時(shí)候,不能停頓。也就是說(shuō)伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時(shí)間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!!
定感激不盡
一名工控人
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線(xiàn)時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-09 16:43
大概能理解,如果是三菱5u的plc,你選40ss光纖模塊定位,用里面的軌跡功能,就是中間不停頓,速度加速度用參數(shù)改變就行了

91精品久久国产青草 | 国产三级精品在线 | 成人在免费视频手机观看网站 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 亚洲高清乱码午夜电影网 | 欧美男生射精高潮视频网站 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 色偷偷一区二区无码视频 | 91久久综合九色综合欧美98 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 中国老熟女重囗味hdxx | 天天夜碰日日摸日日澡性色av | 无码一区二区三区中文字幕 | 国产农村妇女一级毛片视频片 | 欧美 变态 另类 人妖 | 91麻豆传传媒波多野衣久久看 | 国产亚洲精品va在线 | 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 国产男女性潮高清免费网站 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 日韩高清国产一区在线 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 成人午夜精品无码区 | 国产成 人 综合 亚洲绿色 | 91亚洲视频在线观看 | 久久精品中文字幕无码绿巨人 | 中文字幕日韩精品一区二区三区 | 天堂无码人妻精品av一区 | 肉色丝袜足j视频国产 | 18禁黄久久久aaa片 | 亚洲精品亚洲人成人网 | 国产美女精品三级在线观看 | 亚洲一区二区观看播放 | 无码丰满熟妇juliaann与黑人 | 精品久久久久久亚洲精品 | 国产成人精品系列在线观看 | 免费a级毛片在线播放不收费 | 门卫又粗又大又长好爽 | 成年女人黄小视频 | 欧美黑人添添高潮a片www | 国产精品一区不卡 |