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一個設備15臺伺服電機，20多個氣缸，

請問，針對15臺伺服電機，用哪款plc控制能簡單方便一些？

我只用過三菱3U，、用過2n-1pg，3u-1pg，如果需要用5U或者Q系列，我現學不知道來不來得及

匯川H3U 高速脈沖輸出本體5軸   定位模塊每個最大4軸 最多帶4個     5+16最大脈沖21軸   本體帶兩軸圓弧插補
配匯川自己的sv660a系列伺服通訊指令方式16軸    （自定義配置 應該30軸左右） 不能插補 只能走點位
H5U   ethercat  總線 32軸