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依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系：X軸左正右負(fù)；Y軸往前為正，往后為負(fù)（面對操作面板）；Z軸往上為正，往下為負(fù)。
實(shí)際應(yīng)用中：X軸左正右負(fù)沒有爭議；Y/Z軸方位各有不同見解。

機(jī)械設(shè)計(jì)的時(shí)候，最好布局軸馬達(dá)的時(shí)候，馬達(dá)擺在哪頭很重要，如果擺錯(cuò)了。想按坐標(biāo)來理解，就有點(diǎn)困難。實(shí)際上，最好是按坐標(biāo)來設(shè)置。這樣簡單明了。還有就是Z軸，一般工作位是在下面，原點(diǎn)位在上面。工作位數(shù)值就變成負(fù)數(shù)，如果是手動輸入坐標(biāo)，容易漏了負(fù)號，導(dǎo)致馬達(dá)向上超程。我喜歡把它工作位搞成正數(shù)。