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pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內(nèi)！
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設兩條件：
1.設備允許機器人進入信號，由設備給機器人；
2.禁止設備關模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設備后，進行關模動作；
活到老，學到老！
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