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樓主  發(fā)表于: 2021-07-20 21:51
閉環(huán)步進(jìn)如果收到受到外力，編碼器檢測(cè)到當(dāng)前位置發(fā)生略微改變，會(huì)不會(huì)跟伺服一樣，外力移除后能自動(dòng)糾正位置的？
有沒(méi)有誰(shuí)有這方面經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)有臺(tái)打磨機(jī)，想用閉環(huán)步進(jìn)設(shè)定高度，然后進(jìn)行打磨，我怕工件受力之后，位置就變掉了。
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-21 15:29
引用
引用第1樓ningbiao于2021-07-21 08:20發(fā)表的  :
肯定會(huì)啊，你位置有偏差大了時(shí)間稍微長(zhǎng)點(diǎn)，伺服都會(huì)報(bào)警了

大了會(huì)報(bào)警我知道的，主要想確認(rèn)下，閉環(huán)步進(jìn)偏差小了會(huì)不會(huì)自動(dòng)糾正。

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