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刪掉了，還要在學習學習

坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點（x,y） （機械手可能要到的位置），點不可多 也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點  讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標 映射到機械手坐標