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求三菱Q系列PLC與倍加福WCS定位系統的案例，應該用那種方式把他連接起來比較方便簡單，感謝各位大神留言！

看你的WCS有多少個？2個可以直接連接串口，使用三菱協議通信。
如果是多個，要用通信模塊。1個通信模塊最多連接4個WCS，這個需要看怎么連接說明書有說明。
WCS支持Ethernet\IP，Profibus-DP，Profinet。三菱Q系列有Profibus-DP主站模塊。