成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-02-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-02-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-02-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1

a毛片久久免费观看 | 女人喷潮完整视频 | 玖玖资源站无码专区 | 亚洲av日韩av高潮潮喷无码 | 国产三级短视频 | 1024在线观看 | 俺也来俺也去俺也射 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 日韩毛片无码永久免费看 | 成人在线免费小视频 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 人妻少妇精品无码专区app | 国产欧美精品综合一区 | 精品国产一级在线观看 | 1024在线视频精品免费播放 | 欧美高清视频手机在在线 | 欧美a级毛欧美1级a大片免费播放 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 国产成人综合久久 | 中文字幕在线日亚州9 | 国产日韩精品欧美一区灰 | 日韩国产丝袜人妻一二区 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 青青草原精品99久久精品66 | 成 人 免费 网站 | 免费岛国小视频在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 91久久夜色精品国产九色 | 亚洲熟妇色xxxxx亚洲 | 亚洲精品国产福利一二区 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 | 精品一区二区三区东京热 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 国产精品亚洲综合色区韩国 | 国产suv精品一区二区883 | 色翁荡息又大又硬又粗视频 | 人妻少妇精品久久久久久 | 国产色无码精品视频国产 | 国产成人无码a区精油按摩 成人免费无码av | 1024免费福利永久观看网站 | 国产一区二区三精品久久久无广告 |