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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協議,我使用的機器人支持的是標準modbus TCP/IP協議，請教大神，能否實現通訊，若可以實現，又是如何實現通訊的？謝謝！

方案一：CP1H換CP2E，自帶網口，內置ModbusTCP
方案二：CP1H外掛CJ1W-ETN21模塊，走socket通訊，模擬ModbusTCP
方案三：CP1H外掛第三方協議轉換網關，但也只能走串口，因為CIF41看上去是個以太網口，但是只提供Server服務，不提供Client服務

綜上所述，想用CIF41與ModbusTCP Server端通訊 == 妄想