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小弟最近在研究用單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)繼而來控制小車的運(yùn)動，通過外部不同的按鈕實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，左右拐彎等。不過有一點(diǎn)不明白，步進(jìn)電機(jī)不是控制方向與速度的嗎，它怎么能前進(jìn)與后退呢？也就是說它怎么實(shí)現(xiàn)走“直線”運(yùn)動的？

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