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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動(dòng)手嘗試，買(mǎi)了個(gè)DM542驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來(lái)學(xué)這個(gè)指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫(xiě)了兩段測(cè)試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板上接線問(wèn)題也排查過(guò)，我沒(méi)找到問(wèn)題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動(dòng)器接線出了問(wèn)題，求各位大佬輕點(diǎn)罵。


（驅(qū)動(dòng)器用的plc上0v跟24v）

解決了電機(jī)不動(dòng)的問(wèn)題，是接線失誤了，但是電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，我的命令無(wú)法讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，它只會(huì)朝一個(gè)方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，這是怎么回事啊？