成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報警,無法完成原點回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
引用
引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
極限正邏輯,原點負邏輯,再試試看。

首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報警,然后我又把極限也改為負邏輯,在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉,回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是正負極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向,如果第一次碰到的是負極限,就會出現(xiàn)報警!!!

我最開始也認為是正負極限開關(guān)問題,后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
我一般都把DOG點留在中間位

對,我的DOG就在中間
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

主站蜘蛛池模板: 综合在线亚洲 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 亚洲免费综合 | 欧美日韩成人在线观看 | 精品久久一区二区乱码 | а√天堂8资源中文在线 | 亚洲a免费| 国产黑丝在线视频 | 亚洲一区二区制服在线 | 亚洲欭美日韩颜射在线二 | 国产 | 欧洲野花视频天堂视频p | 国产操片| 91久久久久久久久久 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 亚洲区免费 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 黄色高清 | 555www色欧美视频 | 懂色av噜噜一区二区三区av88 | 免费在线观看a视频 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 亚洲 综合 校园 欧美 制服 | 激情综合色综合久久综合 | 韩国av片永久免费 | 国产乱视频在线观看 | 婷婷激情五月av在线观看 | 妩媚尤物娇喘无力呻吟在线视频 | 成人性生活视频在线播放 | 国产av无码专区亚洲aⅴ | 久久98| 嫩草在线视频 | 久久人妻内射无码一区三区 | 国产成人精品手机在线观看 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 中文字幕视频在线播放 | 国产爆乳成av人在线播放 | av无码精品一区二区三区三级 | 久久成人免费观看 | 根深蒂固在线 | 天天碰夜夜操 | 视频一区二区在线播放 | 久久国产成人午夜av浪潮 | 国产成人啪精品视频网站午夜 | 性猛交富婆 | 国产永久免费 | eeuss鲁片一区二区三区小说 | 久久草在线免费 | 天天狠天天添日日拍 | 欧美高清在线播放 | 69大东北熟妇高潮呻吟 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 午夜久久网 | 国产欧美精品一区二区色综合 | 美女网站在线永久免费观看 | www.男人天堂网 | 青青操精品 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产美女精品在线 | 国产互换人妻hd | 极品粉嫩福利午夜在线播放 | 人妻少妇无码精品视频区 | 亚洲视频a | 亚洲国产精品久久久久久久 | 人人干在线视频 | brazzers精品成人一区 | 国产又色又爽又高潮免费 | 成人性午夜免费视频网站 | 一二三四视频社区在线 | 欧美伊人 | 国模小婕私拍鲜嫩玉门 | 亚洲国产区男人本色vr | 亚洲午夜av久久久精品影院 | 国产99在线 | 在线涩涩免费观看国产精品 | 无码专区无码专区视频网站 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 香蕉尹人 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 亚洲成人一二区 | 久久精品久久精品久久39 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 深夜福利免费在线观看 | 三上悠亚中文字幕在线播放 | 美女国产网站 | 一区在线观看视频 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 99久久99热这里只有精品 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 成熟女人牲交片免费 | 亚洲三级香港三级久久 | 久久精品国产久精国产爱 | 国产亚洲精品久久一区二区 | 伊人在线 | 999一区二区三区 | 91极品在线| 91视频在线看| 日产精品卡二卡三卡四卡乱码视频 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 开心六月婷婷 | 夜夜欢性恔真人免费视频 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线 | 日日干夜夜爽夜夜高潮 | 超高清欧美videossex4 | 性中文字幕 | 色偷偷色偷偷色偷偷在线视频 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 日韩夜色 | 欧美特黄一级视频 | 亚洲欧美字幕 | 91色爱| 少妇粉嫩小泬喷水视频 | 亚洲一区无码精品色 | 在线观看免费小视频 | 亚洲射图 | 黑人大战中国av女叫惨了 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 奇米四色7777中文字幕 | 久色在线观看 | 少妇高潮不断出白浆av | 91网页版 | 国产综合自拍 | 色噜噜av| 韩日av一区二区 | 亚洲一区二区三区av激情 | 成人小视频免费观看 | 欧美性xxxx顶级按摩 | 亚洲中文无码mv | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 欧美美女网站 | 调教重口xx区一精品网站 | 性欧美高清come | 国产精品精品久久久久久 | 夜夜性日日交xxx性视频 | 免费无挡无摭十八禁视频 | 丰满多毛少妇做爰视频 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 黄色久| 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 国产大学生自拍视频 | 亚洲中文波霸中文字幕 | 国产久青青青青在线观看 | 无码高潮喷吹在线观看 | 成人综合网址 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 午夜影院免费体验 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 男子天堂av| 久青草视频 | 久久影院九九被窝爽爽 | 国产精品黑色丝袜高跟鞋 | 天天综合网日日夜夜 | 日韩免费视频网站 | 久久精品国产久精国产一老狼 | eeuss中文 | 国内精品久久久久影院蜜芽 | 国产午夜福利在线观看视频_ | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 国产一区二区三区免费视频 | 97精品久久人人爽人人爽 | 久九九| 在线岛国片免费无码av | 五月婷婷,六月丁香 | 国产看真人毛片爱做a片 | 人妻在卧室被老板疯狂进入国产 | 狂野欧美性猛xxxx乱大交 | 99久久国产成人免费网站 | 欧美激情精品成人一区 | 亚洲18禁私人影院 | 插插插精品亚洲一区 | 狼人色综合 | 欧美精品一区在线播放 | 国精产品一区二区三区有限公司 | 精品国产自在现线看久久 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021牛牛 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲乱淫| 国产真实乱全部视频 | 青草久久人人97超碰 | 国产成a人片在线观看视频 69久久久 | 网址在线观看 | 在线视频99 | 色综合亚洲一区二区小说性色aⅴ | 青草草在线视频 | 92精品国产成人观看免费 | 天天综合网亚在线 | 亚洲一区精品无码 | 国产精品一线二线三线 | 国产tv精品 | 亚洲a毛片 | 蜜桃免费一区二区三区 | 国产九九九九九 | 国产真实老熟女无套内射 | 求av网址 | 99热这里都是精品 | 成人免费毛片入口 | 激情狠狠 | 亚洲精品aaa揭晓 | 风流老熟女一区二区三区 | 亚洲最新免费视频 | 120秒试看无码体验区 | 婷婷在线播放 | 欧美日韩黄色网 | 快穿肉高h喷汁呻吟1v1 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 伊人久久大香线蕉av专区性呦 | 久草在线视频资源 | 亚洲精品国产美女久久久 | 国产欧美一区二区精品婷 | 婷婷精品在线 | 欧美私人情侣网站 | 久久久久人妻精品区一 | 伊人福利网 | 三级黄色毛片视频 | 成年女人永久免费观看视频 | 1000部拍拍拍18勿入免费视频 | 国产成年女人毛片80s网站 | www.色亚洲 | 被窝的午夜无码福利专区 | 国产夜夜夜 | 日本精品久久久久久草草 | 免费福利小视频 | 中文字幕第一区高清av | 国产人妖ts重口系列网站观看 | 午夜在线播放 | 国产美女视频免费观看网址 | 国产精品天天看天天狠 | 久久亚洲一区二区三区四区 | 亚洲精品午夜理伦不卡在线观看 | 欧美日韩福利视频 | 亚洲最新一卡二卡三卡 | 国产l精品国产亚洲区久久 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 国精产品一区一区三区mba下载 | 男人天堂最新网址 | 久久久一二三 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产久爱免费精品视频 | 国产福利男女xx00视频 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 日本一级片在线观看 | 国产一极毛片 | 少妇久久久久久被弄高潮 | www.av88| 欧美一级免费在线观看 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 亚洲成人精品视频 | 国产成人av乱码在线观看 | 蜜桃视频插满18在线观看 | 一级黄色在线观看 | 日本性欧美 | 亚洲va在线∨a天堂va欧美va | av无码av不卡一区二区 | 国产精品久久片 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添 | 中文字幕3页 | 日本老熟妇毛茸茸 | 欧洲熟妇色xxxxx欧美老妇伦 | 无码刺激a片一区二区三区 亚洲va中文在线播放 | 亚洲偷偷自拍高清 | 久久九九日本韩国精品 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 欧美中文网 | 白浆影院 | 精品麻豆丝袜高跟鞋av | 亚洲黄色图片网站 | 在线观看日本中文字幕 | 简单av网| 蜜桃视频成人专区在线观看 | 开心激情久久 | 国产性生活毛片 | 国产精品人成视频免费国产 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 99自拍偷拍 | 农村欧美丰满熟妇xxxx | 毛茸茸熟妇丰满张开腿呻吟性视频 | 中文字幕网站在线观看 | 久久一区精品 | 国产大片中文字幕在线观看 | 久久久久无码国产精品一区 | 欧美精品一二三四 | 国产精品无码一区二区在线 | 一道久久 | 性xxxxxxxxx18欧美 | 露脸啪啪清纯大学生美女 | 女人羞羞免费视频 | 强行征服邻居人妻淑敏 | 国产欧美日韩专区发布 | 黄色网在线看 | 午夜美女福利 | 四虎影院最新的网址 | 99久久精品国产片果冻的功能特点 | 国产又大又黄又猛 | 性夜夜春夜夜爽aa片a | 国产大量精品视频网站 | 国产高清女同学巨大乳在线观看 |