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想了解一下EtherCat通信，但是帶該通信方式的PLC有些貴。想試試Codesys代替PLC，節約點成本，省個PLC的錢，買個伺服就好了，這種方式可行嗎？我試了用Codesys控制伺服通過Modbus方式，是可以的，所以我認為EtherCat應該也是可行的。使用過的師傅，給點建議，謝謝

沒看懂
codesys不是軟件嗎  
純codesys編程  正泰PLC是  禾川PLC是  匯川 臺達 是施耐德等等都是定制的codesys
PLC很便宜啊   不比西門子這些便宜多了
便宜的禾川1300D系列  最便宜拿貨價 1800多點
單純玩cat總線  可以選擇 H5U  也是支持FB FC  結構體  1800(H5U_A8) 8軸cat總線     2400(H5U) 32軸cat總線

如果常用博圖和codesys  
我保證  codesys 絕對比博圖好用多的多