成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)教師傅們：在做的立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目，用的三菱Q PLC，倉(cāng)儲(chǔ)位在3000個(gè)左右。如何寫每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位（3000個(gè)）的進(jìn)出程序呢？每個(gè)工位硬件要加傳感器么，來(lái)檢測(cè)物品有無(wú)？

正常來(lái)說(shuō)，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類，判斷哪倉(cāng)位有什么物品，物品多大。

立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉(cāng)，掃條碼，根據(jù)類別，自動(dòng)找出仍然空的倉(cāng)位，人工選擇倉(cāng)位或者自動(dòng)進(jìn)倉(cāng)。
出倉(cāng)，掃條碼，找出庫(kù)存數(shù)量，找出倉(cāng)位出庫(kù)。