成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

一、 工藝說明
1、 由人工將2盤電機(jī)插入抽屜式JIG中；
2、 2套伺服絲杠模組組成取料坐標(biāo)系統(tǒng)（加料使用雙桿滑臺(tái)氣缸+氣爪+檢測夾取檢測功能）；
3、 產(chǎn)品螺紋取料采用圓震動(dòng)盤+直線震動(dòng)盤+基恩士CCD螺紋方向視覺傳感器；
4、 電機(jī)螺紋壓入（可調(diào)形成圓缸+直線軌+壓力傳感器+位移傳感器，形成壓力曲線圖，壓力值自動(dòng)保存，按日期）；
5、 排料使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)+同步帶模組+雙桿滑臺(tái)氣缸+真空吸盤+1米皮帶線，有滿料停止功能；
6、 生產(chǎn)節(jié)拍不大于6.5秒；
二、 產(chǎn)品照片
三、 所用部分資材
四、 電氣圖紙，程序文件比較大就不在這里分享了（發(fā)幾張照片），有需要的私信我，一起交流
五、 個(gè)人總結(jié)
開始選型時(shí)，采用的PLC為FX5U，但代理商說缺貨比較嚴(yán)重，所以采用了FX3U所以增加一定的工作量（很久沒有用過3U了），在程序處理方面，模擬量輸入環(huán)節(jié)，對(duì)于位移尺寸的零點(diǎn)標(biāo)定做了特殊的處理（無PID），在兩軸取料坐標(biāo)環(huán)節(jié)，PLC采用脈沖+方向（計(jì)劃之后采用通訊方式）S型路徑取料（產(chǎn)品非矩陣式），基恩士視覺檢測產(chǎn)品螺紋方向，采用I/O與PLC連接，客戶要求的資料存儲(chǔ)，采用觸摸屏U盤資料取樣功能實(shí)現(xiàn)，整體生產(chǎn)節(jié)拍控制在5.5秒以內(nèi)滿足客戶要求。在程序編寫環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)自己的不足，在處理報(bào)警程序如何恢復(fù)功能環(huán)節(jié)需要細(xì)心處理。最后在以后的項(xiàng)目中如客戶不指定資材，不影響性能壽命盡可能采用國產(chǎn)品牌（愛國從我做起）。
最后分享一句話與之共勉：
一個(gè)人最好的狀態(tài)就是眼里寫滿了故事，臉上卻不見風(fēng)霜，不羨慕誰，不嘲笑誰..
不會(huì)發(fā)圖片，一大敗筆！