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FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

引用

引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部多段速

內(nèi)部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了

引用

引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發(fā)表的  :

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準(zhǔn)確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點(diǎn)復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了，我只確定能做到，不會(huì)公開任何細(xì)節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

兩段速度變化的時(shí)候是不要先降速到零，然后再重新啟動(dòng)，這樣的話會(huì)感覺到有停頓的現(xiàn)象，會(huì)不會(huì)這樣子？

三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個(gè)

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原點(diǎn)出發(fā)快進(jìn)-----慢速工進(jìn)-------到位（終點(diǎn)）停止2秒---------快速退回原點(diǎn)，確認(rèn)原點(diǎn)，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續(xù)平滑改變速度的定位程序嗎？或者其它什么指令可以？

三菱FX3U有沒有可以在定位程序運(yùn)行中改變速度的指令？
或者說有沒有定位指令能在運(yùn)行中改變速度，
PLSV指令例外，因?yàn)镻LSV指令能改變速度，但是不能定位

引用

引用第14樓johnnyw226于2022-01-26 11:35發(fā)表的  :
換歐姆龍吧CP1H輕松實(shí)現(xiàn)

歐姆龍確實(shí)可以