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FX3U定位問題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
5.變速時不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時候要有加減速，到終點位置要準確（控制在0.05mm以下），重復性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數，最好不用重啟PLC

引用

引用樓主payfsl于2021-10-30 06:21發表的 FX3U定位問題 :
FX3U定位問題，下面的工作要求，應該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點到終點，要求三段速度，固定脈沖數（可在觸摸屏設定）
2.終點停止2秒
3.終點回原點，要求兩段速度
4.校對原點，等待下次工作
.......

首先要知道你停頓的定義是什么，如果只是卡一個掃描周期的時間基本上是無感，再來可以設定基底速度(D8342)減少突兀感。
如果可以接受的話，再繼續往下看。

1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用個D值比較后計時
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭轉向或PLSV+DRVI
(校對一定要有實體點)
5.m8029去RST做完的指令后，卡個M8348去觸發下個定位