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感謝樓主分享，我這邊跟機械手都是IO交互的，不知道通訊的穩不穩定

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引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發表的  :
如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現在FX5U有簡易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡單。

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

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引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發表的  :

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。