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我用一個3U的PLC用232通訊和觸摸屏連接，再用485通訊連接一個減速電機的驅動器，232通訊沒問題，但是485出問題了。
減速電機通訊我用輪詢，分別來進行速度寫入和啟停寫入，但是電機的響應會在10-30s以后。用串口工具監控發送的指令都是正常沒有延時的。
我的思路是速度設置好，點擊啟動或者停止，PLC就會一直交替發送速度和啟動的報文
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問題已解決，M8122用上升沿信號驅動就沒有延時了
附一張PLC與觸摸屏232通訊的設置

啟動停止急停用IO控制，數據類的通訊讀寫，這樣會安全點，以前吃過虧，后來改成IO啟停才沒有問題的。