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附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應地址改為QD77MS16的之后，按了準備之后，伺服電機已經使能了，但是一按啟動就報警。
里面只做了一個軸的。
按照手冊上的速度·轉矩控制模式的說明，我自己也做了一個，但是按了啟動也會報警。
請各位大佬看一下這到底是什么問題？