成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

w939478906
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 98 點
下載積分: 1347 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2024-10-23
查看w939478906的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-17 10:11
收放卷用伺服電機控制,是選擇力矩模式好還是速度模式呢?以前沒做過,感覺卷的直徑和電機運行的力矩和速度又一定的比例關(guān)系吧
深度游子
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 485 點
下載積分: 703 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2021-08-22
最后登錄: 2024-09-24
查看深度游子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-17 13:51
用速度模式加PID補償,PID建議按卷徑分段,加減速再適當(dāng)補償一下就可以了。變頻器低頻時間過長會報警,最大最小卷徑比例不要太大,大卷的時候速比要算好。
卷徑計算可以采用單位時間牽引和收放卷走過的長度相等來計算,加上平均值濾波就差不多了。

成 人 网 站 免费观看 | 一二三四视频社区在线 | 3d动漫精品啪啪一区二区下载 | 国产在线观看免费人成小说 | 成人免费毛片aaaaaa片 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 最近中文字幕大全在线电影视频 | 看全色黄大色大片免费久久 | 国产精品久久久久三级 | 97射射| 人妻少妇不满足中文字幕 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 多毛小伙内射老太婆 | 亚洲av无码无在线观看红杏 | 国产一区二区视频在线 | 美女网站免费观看视频 | 国产在线无码精品电影网 | 女人被弄到高潮的免费视频 | 999久久久精品视频在线观看 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | 97丨九色丨国产人妻熟女 | 国产欧美精品一区二区三区 | 少妇伦子伦情品无吗 | 91精品免费视频 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 亚洲日韩欧洲无码av夜夜摸 | 好吊妞最新视频免费观看 | 91亚洲最新精品 | .精品久久久麻豆国产精品 亚洲人成电影网站色 | 久久久久久岛国免费网站 | 国产成人亚洲精品无码h在线 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交98 | 亚洲av之男人的天堂 | 国产av夜夜欢一区二区三区 | 最近中文字幕在线mv视频在线 | 91tv最新永久在线地址 | 人妻互换精品一区二区 | 丰满人妻被公侵犯完整版 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | 精品人妻无码一区二区三区性 | 97丨九色丨国产人妻熟女 |