成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

引用

引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

引用

引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

引用

引用第15樓榴蓮不帶刺于2021-12-24 10:22發表的  :
H02-16    內置抱閘使能開關
H02-31    系統參數初始化
H02-01    增量，絕對選擇  旋轉絕對2  直線絕對1，設置以后E7310報警，設置H0D-20為2清除編碼器電池報警
H02-02    方向，0和1

.......

引用

引用第17樓tcrj于2021-12-24 12:48發表的  :
在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機吧。又是遇上不會算轉動慣量的機械設計了